İlkokul Öğrencileri için Robotik Kodlama Eğitimi

Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge Laboratıvarının organize ettiği Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Kulübü ile birlikteÜniversitemizin Teknoloji Fakültesi Bilişim Sistemleri ve Biyomedikal Mühendisliği bölümlerinin de destek verdiği proje ile "Sosyal Sorumluluk Projesi" kapsamında Yarbay Refik Cesur İlkokulu 3. ve 4. sınıf öğrencilerine "Robotik Kodlama” eğitimi vermeye başlamıştır. Proje ile hafta içi 14:00-16:00 arasında öğrencilere eğitim verilmektedir.  [...]

Devamını Oku

ROS C++ ile Abone Yayıncı örneği olarak bir Konu (Topic) Örneği

# Listen and Publish Topics Bu derste çalışan robotun yayınladığı verilere abone olarak bu veriler üzerinden işlem yapmayı öğreneceğiz. Bu dersi uygulamak için ROS’un içine entegre olarak gelen küçük bir simulatör olan turtlesim sümulasyonunu kullanacağız. ## Topic Dinlemek ve Yayınlamak Daha önceki listener and talker örneğine benzer şekilde bu derste de dinleme ve konuşma yapacağız, […]

Devamını Oku

Ros ve Fake Turtlebot 3 Node kullanılarak Uygulama Örneği

Bu dokümanda ROS Kinetic sürümü ve Fake Turtlebot 3 kullanılarak harita üzerinde işaretlenen yerlere göre turtlebot 3 robotunun en yakın olduğu nesnenin ismini ve uzaklığını ekrana mesaj yazdıran bir uygulama geliştirilecektir. Önceden Gazebo ile hazırlanmış bir haritadaki nesnelerin konumlarının kayıt altına alınması gerekmektedir. Turtlebot 3 robotu Şekil 1’deki gibi nesnelere yaklaştığında önceden tanımlanmış nesne ismi […]

Devamını Oku

Turtlebot 3 Fake Node Uygulaması

Turtlebot 3 Fake Node Uygulaması Bu dokümandaki işlemleri uygulamaya başlamadan önce ROS Kinetic, Turtlebot3 ve catkin kurulum işlemlerinin sorunsuz bir şekilde tamamlanmış olması gerekmektedir. Gerekli kurumları yapabilmek adına yardım alabileceğiniz doküman → http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr/ros-kurulumu-ve-catkin/ adresinde bulunmaktadır.

İlk aşamada yukarıdaki komutları terminalde sırasıyla girilerek 1. Resimde de görüldüğü gibi catkin klasörüne gidilerek, gerekli olan Turtlebot3 simulasyon […]

Devamını Oku

ROS Catkin paketi oluşturma

ROS Catkin paketi oluşturma Aşağıdaki kodu terminal ekranına girerek, daha önce oluşturulan catkin_ws/src lokasyonuna gidilir.

catkin_create_pkg komutuyla istediğimiz isimde (bizim örneğimizde beginner_tutorials) ve std_msgs, (mesajlaşma uygulamalarında gerekli kütüphane) rospy (rospython) ve roscpp (rosc++) bağımlılıklarını da ekleyerek bir catkin paketi oluşturulur.

 

Devamını Oku

    class='wp-pagenavi' role='navigation'>
  • Toplam 30 sayfa, 1. sayfa gösteriliyor.
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • ...
  • 10
  • 20
  • 30
  • ...
  • Son »