Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Arge Lab -

İlkokul Öğrencileri için Robotik Kodlama Eğitimi

27 Kasım 20187 Aralık 2018 Nursena BÖLÜK 2 Yorum

Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge Laboratıvarının organize ettiği Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Kulübü ile birlikteÜniversitemizin Teknoloji Fakültesi Bilişim Sistemleri ve Biyomedikal Mühendisliği bölümlerinin de destek verdiği proje ile "Sosyal Sorumluluk Projesi" kapsamında Yarbay Refik Cesur İlkokulu 3. ve 4. sınıf öğrencilerine "Robotik Kodlama” eğitimi vermeye başlamıştır. Proje ile hafta içi 14:00-16:00 arasında öğrencilere eğitim verilmektedir. [...]

Devamını Oku

ROS C++ ile Abone Yayıncı örneği olarak bir Konu (Topic) Örneği

24 Ekim 201824 Ekim 2018 yapbenzet 1 Yorum

# Listen and Publish Topics Bu derste çalışan robotun yayınladığı verilere abone olarak bu veriler üzerinden işlem yapmayı öğreneceğiz. Bu dersi uygulamak için ROS’un içine entegre olarak gelen küçük bir simulatör olan turtlesim sümulasyonunu kullanacağız. ## Topic Dinlemek ve Yayınlamak Daha önceki listener and talker örneğine benzer şekilde bu derste de dinleme ve konuşma yapacağız, […]

Devamını Oku

Ros ve Fake Turtlebot 3 Node kullanılarak Uygulama Örneği

21 Mayıs 201816 Kasım 2018 yapbenzet Yorum yapın

Bu dokümanda ROS Kinetic sürümü ve Fake Turtlebot 3 kullanılarak harita üzerinde işaretlenen yerlere göre turtlebot 3 robotunun en yakın olduğu nesnenin ismini ve uzaklığını ekrana mesaj yazdıran bir uygulama geliştirilecektir. Önceden Gazebo ile hazırlanmış bir haritadaki nesnelerin konumlarının kayıt altına alınması gerekmektedir. Turtlebot 3 robotu Şekil 1’deki gibi nesnelere yaklaştığında önceden tanımlanmış nesne ismi […]

Devamını Oku

Turtlebot 3 Fake Node Uygulaması

18 Mayıs 201819 Mayıs 2018 yapbenzet 1 Yorum

Turtlebot 3 Fake Node Uygulaması Bu dokümandaki işlemleri uygulamaya başlamadan önce ROS Kinetic, Turtlebot3 ve catkin kurulum işlemlerinin sorunsuz bir şekilde tamamlanmış olması gerekmektedir. Gerekli kurumları yapabilmek adına yardım alabileceğiniz doküman → http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr/ros-kurulumu-ve-catkin/ adresinde bulunmaktadır.

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

cd ~/catkin_ws/src/

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git

cd ~/catkin_ws && catkin_make

İlk aşamada yukarıdaki komutları terminalde sırasıyla girilerek 1. Resimde de görüldüğü gibi catkin klasörüne gidilerek, gerekli olan Turtlebot3 simulasyon […]

Devamını Oku

ROS Catkin paketi oluşturma

18 Mayıs 201818 Mayıs 2018 yapbenzet Yorum yapın

ROS Catkin paketi oluşturma Aşağıdaki kodu terminal ekranına girerek, daha önce oluşturulan catkin_ws/src lokasyonuna gidilir.

cd ~/catkin_ws/src

1	cd ~/catkin_ws/src

catkin_create_pkg komutuyla istediğimiz isimde (bizim örneğimizde beginner_tutorials) ve std_msgs, (mesajlaşma uygulamalarında gerekli kütüphane) rospy (rospython) ve roscpp (rosc++) bağımlılıklarını da ekleyerek bir catkin paketi oluşturulur.

catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

1	catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

Devamını Oku

Toplam 30 sayfa, 1. sayfa gösteriliyor.
1
2
3
4
5
...
10
20
30
...
»
Son »

Bunu paylaş:

Bunu paylaş:

Bunu paylaş:

Bunu paylaş:

Bunu paylaş: