İçeriğe atla

Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Arge Lab

  • Facebook
  • Twitter
  • Dersler
    • Modern C++ ile Nesneye Yönelik Programlama
    • Yazılım Tasarım Kalıpları – Software Design Patterns
    • (Yüksek Lisans) Tasarım Örüntüleri – Design Patterns
    • (Yüksek Lisans-Doktora) Özerk Robotlar
    • Gezgin Robotlara Giriş
    • Robotlar için Matematik Temelleri
    • Linux Ağ Yönetimi
    • Bilgisayar Mühendisliğinde Matematik Uygulamaları
  • Kişiler
  • Hakkında
  • İletişim
  • ROS

Bilgisayar mühendisliğine giriş dersi kapsamında, Mezunlar ile 1. sınıf Öğrencileri Buluşması

13 Aralık 202113 Aralık 2021 tarihinde gönderilmiş yapbenzet tarafından

Bilgisayar mühendisliğine giriş dersi kapsamında,Kocaeli Üniversitesi bilgisayar mühendisliği bölümünden mezun olmuş, iş hayatında farklı sektörlerde çalışan mühendislerin bilgisayar mühendisliği birinci sınıf

Okumaya devam et
Genel
Yorum yapın

ROS Melodic DOCKER ile Kullanımı

27 Eylül 2021 tarihinde gönderilmiş yapbenzet tarafından

Docker ile ROS Melodic üzerinde çalışma yapılması için gerekli komutlar

Okumaya devam et
Gezgin Robotlar, Mobil Robotlar, Otonom Robotlar, Özerk Robotlar, ROS
Yorum yapın

Araştırma ve Bitirme Tezleri için Güncel Konular

26 Temmuz 202017 Eylül 2021 tarihinde gönderilmiş yapbenzet tarafından

Yapay zeka ve benzetim sistemleri araştırma ve geliştirme (http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr/) laboratuvarında geliştirmekte olduğunuz AR-GE projeler için araştırma problemleri ve bitirme tezi

Okumaya devam et
YapBenzet Lab
Yorum yapın

Vcpkg Nedir

24 Aralık 2019 tarihinde gönderilmiş yapbenzet tarafından

Vcpkg, Windows, Linux ve MacOS üzerinde üçüncü taraf kitaplıkların edinilmesini ve yüklenmesini büyük ölçüde basitleştiren bir komut satırı paket yöneticisidir.

Okumaya devam et
Modern C++, Robotlar için Matematik Temelleri
Yorum yapın

1. Robot Yazılım Platformu

19 Ekim 201928 Eylül 2021 tarihinde gönderilmiş yapbenzet tarafından

Bu ders notları Özerk Robotlar (Autonomous Robots) ve Gezgin Robotlara Giriş dersi için hazırlanmıştır. Bu bölüm sonunda neden bir Robot

Okumaya devam et
Gezgin Robotlar, Özerk Robotlar, ROS
Yorum yapın

“A SURVEY OF ROS SECURITY” Conference Paper presented at IWW2019 Conference

19 Ekim 201919 Ekim 2019 tarihinde gönderilmiş yapbenzet tarafından

Today, our laboratory research intern Sheme Hamitaj presented his survey paper of ROS security at IWW’2019: International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications http://iww2019.kocaeli.edu.tr

Okumaya devam et
ROS
Bir yorum

Linux Ubuntu Eigen3 Kurulumu ve Derleme

29 Ocak 201929 Ocak 2019 tarihinde gönderilmiş yapbenzet tarafından

Ubuntu işletim sisteminde eigen3 kurulumu için eigen resmi sitesinden bulabileceğiniz kaynak kod linkini bilgisayarınıza indirmeniz yeterlidir. Eigen3 bitbucket sitesi üzerinden

Okumaya devam et
Robotlar için Matematik Temelleri
Yorum yapın

Eigen kütüphanesi kurulumu

3 Ocak 20193 Ocak 2019 tarihinde gönderilmiş Emre Kara tarafından

Eigen kütüphanesini vcpkg ile kurmak vcpkg Windows, Linux ve Macos’ta üçüncü taraf kitaplıkların büyük ölçüde kolaylaştıran bir komut satırı paket

Okumaya devam et
Gezgin Robotlar, Modern C++, Robotlar için Matematik Temelleri
Yorum yapın

İlkokul Öğrencileri için Robotik Kodlama Eğitimi

27 Kasım 201825 Şubat 2019 tarihinde gönderilmiş Nursena BÖLÜK tarafından

Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Kulübü ile birlikte Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge Laboratıvarının organize ettiği  tamamen gönüllük esasıyla “Sosyal Sorumluluk Projesi”

Okumaya devam et
Genel
Bir yorum

ROS C++ ile Abone Yayıncı örneği olarak bir Konu (Topic) Örneği

24 Ekim 201824 Ekim 2018 tarihinde gönderilmiş yapbenzet tarafından

# Listen and Publish Topics Bu derste çalışan robotun yayınladığı verilere abone olarak bu veriler üzerinden işlem yapmayı öğreneceğiz. Bu

Okumaya devam et
ROS
Bir yorum

Yazı dolaşımı

1 2 3 … 16 Sonraki yazılar»

Siteye e-posta ile abone ol

abone olmak ve e-posta ile bildirimler almak için e-posta adresinizi girin.

Diğer 636 aboneye katılın

Kategoriler

  • Bilgisayar Mühendisliğinde Matematik Uygulamaları
  • Genel
  • Gezgin Robotlar
  • Linux Ağ Yönetimi
  • Microsoft Ado.Net
  • Mobil Robotlar
  • Modern C++
  • Otonom Robotlar
  • Özerk Robotlar
  • Projeler
  • Robotik
  • Robotlar için Matematik Temelleri
  • ROS
  • Sistem Programlama
  • Stewart Platform
  • YapBenzet Lab

Sayfalar

  • Bilgisayar Mühendisliğinde Matematik Uygulamaları
  • Dersler
  • Gezgin Robotlara Giriş
  • Hakkında
  • İletişim
  • Kişiler
  • Linux Ağ Yönetimi
  • Modern C++ ile Nesneye Yönelik Programlama
  • Özerk Robotlar
  • Robotik Sistemlere Giriş
  • Robotlar için Matematik Temelleri
  • ROS
  • Tasarım Örüntüleri – Design Patterns
  • Yazılım Tasarım Kalıpları – Software Design Patterns 2022

  • 1 Alperen Çakıroğlu
    • Örtüşme – Aliasing
    • Gelişmiş Tanımlama ve Özel Matrisler
    • Eigen Kütüphanesi Array Sınıfı
    • Eigen ile Blok İşlemleri
    • Eigen ile Matris ve Vektör Aritmetiği
  • 1 Farukcan Şoray
    • Multiset
    • Set
    • Double-Ended Queue (Deque)
    • Sanal Fonksiyonlar
    • Arkadaş Fonksiyon ve Sınıf
  • 1 Özdenur Uçar
    • STL
    • vector
    • unordered set
    • Pair
    • Templates(Şablonlar)
  • 1 Nursena BÖLÜK
    • İlkokul Öğrencileri için Robotik Kodlama Eğitimi
    • Multimap
    • Map
    • Liste
    • CLion Kurulumu
  • 1 Emre Kara
    • Eigen kütüphanesi kurulumu
  • 1 Burak İNNER
    • Farklı Yapıdaki Stewart Platformlarının Tek Bir Çatı Üzerinden Tasarımı Ve Benzetimi
  • 1 yapbenzet
    • Bilgisayar mühendisliğine giriş dersi kapsamında, Mezunlar ile 1. sınıf Öğrencileri Buluşması
    • ROS Melodic DOCKER ile Kullanımı
    • Araştırma ve Bitirme Tezleri için Güncel Konular
    • Vcpkg Nedir
    • 1. Robot Yazılım Platformu

Etiketler

Ado.Net c++ c++ 11 c++17 c++ 17 c++ containers Cloud container cpp eigen gazebo JavaScript kd-tree Kinetic library libry linux Microsoft Ado.Net modern c++ modern c++ 17 navigation Node.js Octomap Octree pcl point robot robotics ROS ros-kinetic-desktop-full ros-kPoint rosdep rosinstall ROS Kinetic ROS İndigo rviz Standart Template Library standart şablon kütüphanesi stl template turtlebot ubuntu ubuntu16.04 İndigo İnstall

Popüler Yazılar & Sayfalar

  • Fonksiyonlar
  • C++ Değişkenleri Ve Sabitleri
  • ROS Nedir? (Robot Operating System)
  • Latex'de Matematiksel Gösterim
  • Tekrarlama Yapıları (Döngüler)
  • Bellek yönetimi
  • VirtualBox ve Ubuntu Kurulumu
  • Gazebo Giriş
  • C++'daki Veri Tipleri
  • ADO.NET Geliştirme Ortamı ve Veritabanı Yapılandırma 

Son Yazılar

  • Bilgisayar mühendisliğine giriş dersi kapsamında, Mezunlar ile 1. sınıf Öğrencileri Buluşması
  • ROS Melodic DOCKER ile Kullanımı
  • Araştırma ve Bitirme Tezleri için Güncel Konular
  • Vcpkg Nedir
  • 1. Robot Yazılım Platformu

Yapbenzet Twitter Hesabını Takip et

Tweetlerim

Beni Twitter’da takip et

Tweetlerim
WordPress Theme: Donovan by ThemeZee.