Bu ders notları Özerk Robotlar (Autonomous Robots) ve Gezgin Robotlara Giriş dersi için hazırlanmıştır. Bu bölüm sonunda neden bir Robot Yazılım Platformuna ihtiyaç duyulmuştur sorunu…
Turtlebot 3 Fake Node Uygulaması Bu dokümandaki işlemleri uygulamaya başlamadan önce ROS Kinetic, Turtlebot3 ve catkin kurulum işlemlerinin sorunsuz bir şekilde tamamlanmış olması gerekmektedir. Gerekli…
Bu dokümanda Virtualbox indirme, kurulum, network yapılandırması ve Ubuntu 16.04 indirilmesi, VirtualBox üzerine Ubuntu 16.04 kurulumu adımlarından bahsedilecektir. SANALLAŞTIRMA UYGULAMASININ İNDİRİLMESİ https://www.virtualbox.org/ Yukarıdaki linkten resmi…
Ubuntu 14.04 LTS için ROS indigo kurulum adımları anlatılmaktadır.
C++ Eigen Kütüphanesi Kullanım Örnekleri