Bu ders notları Özerk Robotlar (Autonomous Robots) ve Gezgin Robotlara Giriş dersi için hazırlanmıştır. Bu bölüm sonunda neden bir Robot Yazılım Platformuna ihtiyaç duyulmuştur sorunu…
Today, our laboratory research intern Sheme Hamitaj presented his survey paper of ROS security at IWW’2019: International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications http://iww2019.kocaeli.edu.tr
# Listen and Publish Topics Bu derste çalışan robotun yayınladığı verilere abone olarak bu veriler üzerinden işlem yapmayı öğreneceğiz. Bu dersi uygulamak için ROS’un içine…
Turtlebot 3 Fake Node Uygulaması Bu dokümandaki işlemleri uygulamaya başlamadan önce ROS Kinetic, Turtlebot3 ve catkin kurulum işlemlerinin sorunsuz bir şekilde tamamlanmış olması gerekmektedir. Gerekli…
ROS Catkin paketi oluşturma Aşağıdaki kodu terminal ekranına girerek, daha önce oluşturulan catkin_ws/src lokasyonuna gidilir. cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg komutuyla istediğimiz isimde (bizim örneğimizde beginner_tutorials) ve…