Yapay zeka ve benzetim sistemleri araştırma ve geliştirme (http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr/) laboratuvarında geliştirmekte olduğunuz AR-GE projeler için araştırma problemleri ve bitirme tezi konuları güncellenmiş olarak aşağıda verilmiştir.…
Bu dokümanda Virtualbox indirme, kurulum, network yapılandırması ve Ubuntu 16.04 indirilmesi, VirtualBox üzerine Ubuntu 16.04 kurulumu adımlarından bahsedilecektir. SANALLAŞTIRMA UYGULAMASININ İNDİRİLMESİ https://www.virtualbox.org/ Yukarıdaki linkten resmi…
Github Link Ros için octomap kurulumunu yapalım. sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-teleop ros-kinetic-turtlebot-description ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot-simulator simülasyon paketini açalım roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch rvizde görselleştirme için roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch robot…
Github Link Kurulum işleminden sonra bir tutorial ile devam edebiliriz. Öncelikle kaynaklarımızı yükleyelim. source /opt/ros/kinetic/setup.bash Gazeboda simülasyon ortamımızı açalım. $ roslaunch…
Github Link Ros kinetic turtlrbot’u resmi olarak desteklememektedir ancak bazı yerlerde resmi olmayan kurulumlar yapılmış. Bu kurulumu yapan kişilerde sık sık hatalarla karşılaşılaştıklarını yazmışlardır…