Eigen kütüphanesini vcpkg ile kurmak vcpkg Windows, Linux ve Macos’ta üçüncü taraf kitaplıkların büyük ölçüde kolaylaştıran bir komut satırı paket yöneticisidir. Projeniz üçüncü taraf kitaplıklarını kullanıyorsa,…
Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Kulübü ile birlikte Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge Laboratıvarının organize ettiği tamamen gönüllük esasıyla “Sosyal Sorumluluk Projesi” kapsamında Yarbay Refik Cesur İlkokulu…
# Listen and Publish Topics Bu derste çalışan robotun yayınladığı verilere abone olarak bu veriler üzerinden işlem yapmayı öğreneceğiz. Bu dersi uygulamak için ROS’un içine…
Bu dokümanda ROS Kinetic sürümü ve Fake Turtlebot 3 kullanılarak harita üzerinde işaretlenen yerlere göre turtlebot 3 robotunun en yakın olduğu nesnenin ismini ve uzaklığını…
Turtlebot 3 Fake Node Uygulaması Bu dokümandaki işlemleri uygulamaya başlamadan önce ROS Kinetic, Turtlebot3 ve catkin kurulum işlemlerinin sorunsuz bir şekilde tamamlanmış olması gerekmektedir. Gerekli…