Menü Kapat

Ros Dağıtımları

Ros Dağıtımları nelerdir? 

Dağıtım Nedir? 
Bir ROS dağıtımı, sürümlenmiş bir ROS paketleri grubudur. Bunlar Linux dağıtımlarına (ör. Ubuntu) benzemektedir. ROS dağıtımlarının amacı, geliştiricilerin bir sonraki sürümü hazır olana kadar çalışmasını nispeten istikrarlı bir kod tabanı ile yapmalarına izin vermektir. Dolayısıyla bir dağıtım yayınlandıktan sonra, temel paketler için (ros-desktop-full altındaki her şey) değişiklikleri hata düzeltmeleri ve bölünemez gelişmelerle sınırlamaya çalışılmaktadır. Genel olarak bu bütün topluluk için geçerlidir, ancak ‘daha üst düzey’ paketler için kurallar daha az katıdır ve bu nedenle değişiklikleri bozmaktan kaçınmak için belirli bir paketin geliştiricilerine düşer. 

Bir dağıtımı oluşturan bileşenleri rosdistro biçiminde yakalanır ve bu birden çok dağıtıma izin verir. Farklı ihtiyaçlara sahip birçok farklı robot türü vardır ve gelecekte bu platformları daha iyi hedeflemek için toplumun bazı bölümlerinin kendi dağıtımlarını bir araya getireceğini öngörüyoruz.

Dağıtım listesi

Dağıtım

Sürüm Tarihi

Poster

Tuturtle

EOL Tarihi

ROS Melodic Morenia

May, 2018

TBD

TBD

May, 2023

ROS Lunar Loggerhead

May 23rd, 2017

Lunar Loggerhead

Lunar Loggerhead

May, 2019

ROS Kinetic Kame 
(Recommended)

May 23rd, 2016

Kinetic Kame

Kinetic Kame

April, 2021
(Xenial EOL)

ROS Jade Turtle

May 23rd, 2015

Jade Turtle

Jade Turtle

May, 2017

ROS Indigo Igloo

July 22nd, 2014

I-turtle

I-turtle

April, 2019
(Trusty EOL)

ROS Hydro Medusa

September 4th, 2013

H-turtle

H-turtle

May, 2015

ROS Groovy Galapagos

December 31, 2012

G-turtle

G-turtle

July, 2014

ROS Fuerte Turtle

April 23, 2012

F-turtle

F-turtle

ROS Electric Emys

August 30, 2011

E-turtle

E-turtle

ROS Diamondback

March 2, 2011

D-turtle

D-turtle

ROS C Turtle

August 2, 2010

C-turtle

C-turtle

ROS Box Turtle

March 2, 2010

B-turtle

B-turtle

Hangi dağıtımı kullanmalıyım?

Yeni Yetenek

Büyük güncelleme frekans

Tavsiye Edilen Dağıtım

Tercih edilen ancak gerekli değildir

Not preferred

Latest LTS (Kinetic)

Daha fazla tercih edilen

Kabul Edilebilir

Latest (Lunar)

Daha fazla tercih edilen

Tercih Edilmeyen

Her 2 yılda en son LTS’ye geç

Ubuntu 16.04’ten başka özel platform gerekiyor

Desteklenen platform için REP-3‘e bakın.

Yeni Gazebo’ya ihtiyaç var

 

Gazebo v7 için Kinetic veya Lunar kullanın

OpenCV3  Kullanmak istiyorum

 

Indigo ve sonrası

Bir yorum yazınız. Yorumlarınız bizim için değerlidir.