Github Link Ros için octomap kurulumunu yapalım. sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-teleop ros-kinetic-turtlebot-description ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot-simulator simülasyon paketini açalım roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch rvizde görselleştirme için roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch robot…
Octomap kütüphanesi ros içerisinde bulunan ve özellikle C++ için veri yapıları ve eşleme algoritmaları sunan bir Octree tabanlı 3D haritalama yaklaşımıdır. Ve aşağıdaki gereksinimleri…
Github Link Kurulum işleminden sonra bir tutorial ile devam edebiliriz. Öncelikle kaynaklarımızı yükleyelim. source /opt/ros/kinetic/setup.bash Gazeboda simülasyon ortamımızı açalım. $ roslaunch…
Daha önceden anlatıldığı gibi PCL kütüphanesi kurulduktan sonra bir octree kodunun çalıştırılması için aşağıdaki işlemler yapılmalıdır. Herhangibir klasörde bir diziinoluşturarak bu dizine gidiyoruz. Burada build…
K-d tree gibi, oktree, aramalarda yararlı olan hiyerarşik bir ağaç veri yapısıdır, ancak aynı zamanda sıkıştırma veya aşağı örnekleme de vardır. Her oktree…