Github Link Ros için octomap kurulumunu yapalım. sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-teleop ros-kinetic-turtlebot-description ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot-simulator simülasyon paketini açalım roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch rvizde görselleştirme için roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch robot…
Octomap kütüphanesi ros içerisinde bulunan ve özellikle C++ için veri yapıları ve eşleme algoritmaları sunan bir Octree tabanlı 3D haritalama yaklaşımıdır. Ve aşağıdaki gereksinimleri…
Daha önceden anlatıldığı gibi PCL kütüphanesi kurulduktan sonra bir octree kodunun çalıştırılması için aşağıdaki işlemler yapılmalıdır. Herhangibir klasörde bir diziinoluşturarak bu dizine gidiyoruz. Burada build…
K-d tree gibi, oktree, aramalarda yararlı olan hiyerarşik bir ağaç veri yapısıdır, ancak aynı zamanda sıkıştırma veya aşağı örnekleme de vardır. Her oktree…
K-D tree k boyutlu bir uzayda bir diz noktayı tanımlayan bir veri yapısıdır. Dizi arama işlemlerini çok verimli hale getirir (Örneğin en yakın…