Menü Kapat

Vrep Uygulaması 1

Vrep simülasyon ortamında aşağıda detayları verilen senaryoyu hazırlayıp, senaryo dosyasını yükleyiniz.

Simülasyonda yapılması gerekenler:

1-)Mobil robot 

2-)Primitive engeller(farklı olmalı)(Detectable olması zorunlu)

3-)İki dummy

4-)Path

 

İki dummy arasındaki engelleri algılayan bir yol planlama oluşturulması.

 

 


sonuç videosu :

 

Bir yorum yazınız. Yorumlarınız bizim için değerlidir.